Springer, Berlin Passivity-Based Control Of Euler-Lagrange Systems - Romeo Ortega, Julio Antonio Loría Perez, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez, Kartoniert
252,99 €
Produktbeschreibung
The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at present in numerous electrical and mechanical systems, and which has great relevance in control engineering at this time. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems. The authors have extensive experience of research and application in the field of control of electromechanical systems, which they have summarised here in this self-contained volume. While written in a strictly mathematical way, it is also elementary, and will be accessible to a wide-ranging audience, including graduate students as well as practitioners and researchers in this field.
Springer, Berlin Passivity-Based Control Of Euler-Lagrange Systems - Romeo Ortega, Julio Antonio Loría Perez, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez, Kartoniert
The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at present in numerous electrical and mechanical systems, and which has great relevance in control engineering at this time. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems. The authors have extensive experience of research and application in the field of control of electromechanical systems, which they have summarised here in this self-contained volume. While written in a strictly mathematical way, it is also elementary, and will be accessible to a wide-ranging audience, including graduate students as well as practitioners and researchers in this field.
Lieferung, Rückgabe & Rückerstattung
Lieferung
Verkäufer bieten eine Reihe von Lieferoptionen an, sodass Sie die für Sie am besten geeignete auswählen können. Viele Verkäufer bieten kostenlose Lieferung an. Die Versandkosten und den voraussichtlichen Liefertermin finden Sie immer in einer Auflistung des Verkäufers. Während der Kaufabwicklung wird eine vollständige Liste der Lieferoptionen angezeigt. Dies können sein: Expressversand, Standardversand, Economy-Versand, Click & Collect, kostenlose lokale Abholung vom Verkäufer.
Kehrt zurück
Ihre Optionen für die Rücksendung eines Artikels hängen davon ab, was Sie zurückgeben möchten, warum Sie ihn zurückgeben möchten und welche Rückgabebedingungen der Verkäufer hat. Wenn der Artikel beschädigt ist oder nicht mit der Auflistungsbeschreibung übereinstimmt, können Sie ihn zurückgeben, auch wenn die Rückgaberichtlinie des Verkäufers besagt, dass er keine Rücksendungen akzeptiert. Wenn Sie Ihre Meinung geändert haben und keinen Artikel mehr möchten, können Sie dennoch eine Rücksendung anfordern, der Verkäufer muss diese jedoch nicht akzeptieren. Wenn der Käufer seine Meinung zu einem Kauf ändert und einen Artikel zurückgeben möchte, muss er möglicherweise die Rücksendekosten bezahlen, abhängig von den Rückgabebedingungen des Verkäufers. Verkäufer können dem Käufer eine Rücksendeadresse und zusätzliche Rücksendeportoinformationen zur Verfügung stellen. Verkäufer zahlen für das Rückporto, wenn es ein Problem mit dem Artikel gibt. Wenn der Artikel beispielsweise nicht mit der Auflistungsbeschreibung übereinstimmt, beschädigt oder defekt ist oder gefälscht ist. Laut Gesetz haben Kunden in der Europäischen Union auch das Recht, den Kauf eines Artikels innerhalb von 14 Tagen ab dem Tag zu stornieren, an dem Sie die letzte von Ihnen bestellte Ware erhalten, oder ein von Ihnen angegebener Dritter (außer dem Spediteur) (falls separat geliefert). Dies gilt für alle Produkte mit Ausnahme von digitalen Artikeln (z. B. digitaler Musik), die Ihnen sofort mit Ihrer Bestätigung zur Verfügung gestellt werden, sowie für andere Artikel wie Video, DVD, Audio, Videospiele, Sex- und Sinnlichkeitsprodukte und Softwareprodukte, bei denen der Artikel verwendet wurde nicht versiegelt.
Rückerstattungen
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